汽车自动驾驶开发平台和教学平台

汽车自动驾驶开发平台和教学平台介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。 
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
 艾斯?教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE? ），即教育**无人车/教育**自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。 
 ACE?作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。 
 线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。 
 ACE?作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。 
科研完整版-低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），并增加5天的现场培训。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案: 
?  线控转向总成 
?  线控液压制动总成 
?  整车控制器 
?  输入输出管理单元 
?  电子驻车控制器 
?  自动驾驶 
?  ACETM线控底盘 
?  ACETM自动驾驶教学平台 
?  场地车自动驾驶解决方案 
?  乘用车自动驾驶解决方案 

 汽车自动驾驶系统：

传感器	激光雷达	速腾 16 线
	超声波雷达	8 通道
	摄像机	双目视觉（选配）
	定位系统	BD2/GPS  差分
计算平台	工控机	Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇
系统扩展	前挡预留扩展接口	1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口
	设备舱	GE 交换机、1 路 CAN 通信接口
自动驾驶演示系统	主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

线控底盘系统：
外形尺寸	3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
轴	距	2500mm	前后轮距	1230mm
整备质量	960kg	成 员 数	4 人
电机型式	交流异步/4KW	动力电池	铅酸 48V/150Ah
续航里程	80KM	较高时速	30KM/H

转向系统	转向器型式	管柱式
	人工驾驶模式	电子助力
	自动驾驶模式	线控主动转向
精度＞1?；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；



制动系统	行车制动型式	双回路液压式
	

行车制动方式	人工驾驶模式	真空助力
		
自动驾驶模式	线控主动增压
输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms；
	驻车制动型式	机械钢索式
	驻车制动方式	线控拉索（自动）/电子驻车（人工）



线控系统	
        系统供电	直流 12V
	总线类型	CAN 2.0B
	通信协议	SAE J1939
	

功能节点	
         双模自动转向总成 电子液压制动总成
         油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理