自动驾驶汽车教学平台--高校研究所与园区

自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍 ：

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

 自动驾驶教学平台，即教育无人车/教育自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

 自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

 线控底盘以低速电动汽车为原型，配备自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

 作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。

自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置：

 1）线控双模转向系统 
 2）车载计算平台线控电子液压制动系统
 3）车载计算平台线控电子液压制动系统车载计算平台
 4）车载计算平台线控电子液压制动系统车载计算平台

5）16线激光雷达
 6）差分GPS
 7）8通道声波雷达
 8）车载设备总线化管理
 9）车载设备总线化扩展

基于完备的传感器系统和计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示：

1）主动循迹
 2）障碍物识别
 3）主动避障
 4）局部路径规划
 5）自动泊车

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

1）自动驾驶

2）线控底盘

3）自动驾驶教学平台

4）车自动驾驶解决方案

5）乘用车自动驾驶解决方案

 汽车自动驾驶系统：

线控底盘系统：