自动驾驶物流车线控底盘FA-LV100

自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍
自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。 
自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角传感器，实现良好的动力学特性。 
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100，可实现1000kg较大载重和15km/h的较高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。 
自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。 
基于车辆动力学模型和安全模型，自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行较高速度与较大转向角约束规则，较大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。 
自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。
自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数：
项目	规格/参数 
尺寸（LxWxH）	1500x750x500mm 
自重（不含电池）	130kg 
较大载重	500kg 
轴距	1000mm 
轮距	680mm 
较小离地间隙	120mm 
转向系统	齿轮齿条/线控电动转向 
驱动系统	无刷差速电机后桥
减震系统	前单悬臂式独立悬挂/后悬臂式非独立悬挂 
行车制动系统	四轮鼓刹线控液压制动
驻车制动系统	后轮拉索式EPB制动 
自防护系统	前置碰撞急停机构
	低压报警
	控制系统心跳保护
	高分贝行人警示音提示
	高亮行人警示灯提示
转弯半径	1800m 
较大行驶速度（满载）	15km/h 
较大爬坡能力（满载）	10% 
驱动电机功率	1000W 
转向电机功率	360W 
制动电机功率	360W 
电池规格	48V/100Ah 
续航时间（满载）	8h 
工作场合	室内
工作温度	-20℃ ～ +50℃
工作湿度	40% ～ 80%
工作地面	坚实、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蚀液体