微型乘用车线控平台—自动驾驶

乘用车线控平台—自动驾驶，配备33kwh的磷酸铁电池，较高车速可达102km/h，续航里程350km。该平台是在长城欧拉的基础上进行无损改制，实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、灯光的控制和用户驾驶信息的获取，是为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。

乘用车线控平台是自动驾驶产业理想的测试开发平台，因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能，且同时可以进入公共道路采集数据。因此众多企业和科研机构都在使用线控乘用车进行开发，验证自动驾驶算法、传感器性能、安全度等。乘用车线控平台为用户提供了电源接口和控制接口，所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输，具有可靠性高、拓展性强的优点，并且能保证数据的准确性和实时性。

1.线控功能 
主要用于自动驾驶系统的开发和测试。
○良好的响应时间和控制精度
○底盘纵向运动控制
○底盘横向运动控制
○越界控制命令处理
○人机控制仲裁执行器故障管理

2.横向运动控制
项目	数值	备注
方向盘转角范围	±500°	填写正负较大值，并标注逆时针，顺时针数值	方向信号标志位；
“0”逆时针，“1”顺时针
方向盘转角速率	≥450°/s	填写速率范围	450°/s--500°/s
方向盘转角分辨率	0.1°		
方向盘转速分辨率	0.1°/s		
指令周期	20ms		

3.纵向运动控制
加速度能力		减速度能力	
	数值		数值
较大驱动加速度	2.6m/s2	较大减速带	9.8m/s2
加速度分辨率	0.1m/s2	减速度分辨率	0.1m/s2
指令周期	20ms	指令周期	20ms
较小可以启动加速度的减速指令	0.1m/s2	较小可以制动的制动指令	0.1m/s2

4.接口控制-ADS电源
ADS电源输出接口
物理位置	后舱
连接器	LA306-2,M6
电气规格	DC12V@25A
IG信号输出接口
物理位置	后舱
连接器	THB PP0409901
电气规格	DC12V

5.平台车基本参数
长*宽*高（mm）	3495*1660*1560
轴距（mm）	2475
较小离地间隙（mm）	140
整备质量（Kg）	990
轮胎规格	175/55   R16
NEDC综合续航里程（km）	351
后备箱储物容积（L）	200

驱动电机类型	永磁同步电机
峰值功率（Kw）	45
峰值扭矩（N*m）	130
较高车速（Km/h）	102
动力电池类型	三元
电池容量（KWh）	33