Felis线控底盘小车

Felis线控底盘小车产品介绍
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和高精度转角 传感器，实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮独立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上， 实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘，可实现80kg较大载重和15km/h 的较高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型，FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行较高速度与较大转向角约束规则，较大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以快速实现基于FELIS的自动驾驶应用。

应用领域
科研
教学
园区自动驾驶
智能车

技术参数
机械系统
外形	992﹡592﹡210mm
轮距	530mm
轴距	790mm
自重	40kg
较大载重	80kg
较高速度	15km/h
转弯半径	1800mm
离地间隙	空载78mm/满载65mm
爬坡率	20%
驱动型式	后轮驱动
转向形式	前轮转向

电气系统
通信总线	CAN 2.0B
驱动电机	直流无刷，600W
动力电池	24V/60AH三元聚合物锂电池
续航时间	8h
防护等级	IP65
温度范围	-20℃～60℃
技术标准	GB/T 19951-2005,GB/T2423

控制方式
无线控制	手持遥控器
GFSK@500KHz/数字跳频 

总线控制	CAN总线/GX12-3航插x1 
DC12V@10A /GX12-2航插x1 


软件资源
动力学模型	Simulink/Matlab 
通信协议	SAE J1939/定制 
演示软件	ROS Kinetic/Windows